Makinë me gisht
Makina e nënës
1.1) Mbështetësja lëvizëse: Mbështetësja lëvizëse është e pajisur me enkoder. Prandaj, makina mëmë mund të lëvizë në pozicione të sakta. Gjithashtu, invertori i frekuencës përdoret për të ndryshuar shpejtësinë në mënyrë të qëndrueshme dhe të qetë gjatë transportit të paletave.

1.2) Kyçi i qendrës: Kyçi përdoret për të kyçur kabinën mëmë në pozicione fikse (përpara ashensorit, ulësit dhe dhomave) në mënyrë që kabina e dytë të hyjë në sigurinë e ashensorit, ulësit dhe dhomave.

1.3) Motor me kabëll
Përdoret një motor me sensor çift rrotullues për të kontrolluar gjatësinë e kabllit kur makina është duke lëvizur përpara duke matur çift rrotulluesin në vend të dizajnit tradicional të kabllit të tipit perde të rëndë.

Makinë djali
2.1) Kllapa udhëtuese
Kllapa lëvizëse është e pajisur me enkoder. Prandaj, makina mund të lëvizë në pozicione të sakta. Gjithashtu, invertori i frekuencës përdoret për të ndryshuar shpejtësinë në mënyrë të qëndrueshme dhe të qetë gjatë transportit të paletave.

2.2) Pajisje ngritëse
Kjo pajisje vihet në lëvizje nga një cilindër hidraulik për të ngritur paletat me/pa produkte me anë të një serie pirunësh.